1, Recursos do sistema tradicional
(1) O sistema tradicional funciona com carga pesada por muito tempo, avança e retrocede com frequência, a vida útil do sistema é curta;
(2) Alta taxa de falhas.
(3) Baixa eficiência, o fator de potência é inferior a 0,8.
(4) O desempenho de segurança é ruim.
2, Solicitações de inversores de frequência (VFD)
(1) Grande torque de saída em baixa frequência, deve funcionar suavemente durante o trabalho.
(2) Grande capacidade de sobrecarga.
(3) Menor taxa de falhas, funciona de forma estável.
(4) Unidade de frenagem e resistor de frenagem devem ser adicionados.
3, aplicação real (guindaste de torre)
3.1 introdução do sistema
O motor de elevação no sistema é de 55kW/380V, o tipo de carga é de torque constante, para considerar sua característica de serviço pesado, o inversor de frequência deve ser selecionado dois tamanhos acima conforme abaixo:
Modelo | Poder | Tensão | Corrente de saída | Quantidade |
FC155-4T-90G | 90 kW | 380 V | 176A | 1 |
3.2 diagrama do sistema
3.3 lógica de controle
(1) O sistema de controle do guindaste de torre fornece sinais de avanço e ré, enquanto S1 e COM estão fechados, o guindaste de torre funciona para frente, e enquanto S2 e COM estão fechados, o guindaste de torre funciona inversamente:
(2) A velocidade de operação do guindaste é controlada pelas condições ON/OFF de S3, S4 e S5, detalhes conforme abaixo:
S5 | S4 | S3 | Velocidade |
DESLIGADO | DESLIGADO | DESLIGADO | Velocidade 0 (F12.02) |
DESLIGADO | DESLIGADO | SOBRE | Velocidade 1 (F12.03) |
DESLIGADO | SOBRE | DESLIGADO | Velocidade 2 (F12.04) |
DESLIGADO | SOBRE | SOBRE | Velocidade 3 (F12.05) |
SOBRE | DESLIGADO | DESLIGADO | Velocidade 4 (F12.06) |
SOBRE | DESLIGADO | SOBRE | Velocidade 5 (F12.07) |
(3) O inversor emite um sinal de falha para o sistema de controle do guindaste, enquanto a falha ocorre, o sistema irá frear e parar imediatamente.
(4) Existe um sinal ON/OFF na saída FDT1 (controlado por F09.20 e F09.21), enquanto o inversor opera na frequência ajustada, este sinal controlará a abertura do freio, para evitar que aconteça o funcionamento reverso.
3.4 ajuste automático
Para este tipo de sistema de serviço pesado, é melhor usar o modo Sensorless Vector Control (SVC), pois obterá melhor desempenho de torque de saída.
Antes de usar o modo SVC, execute o autoajuste do motor, siga as etapas abaixo:
1) Configure F00.01=0 (teclado), ajuste o valor correto de F02.01 ~ F02.04 (baseado na placa do motor);
2) Se a carga puder ser removida do motor, ajuste F02.37=2 (Autoajuste de rotação, obtenha melhor desempenho), se a carga não puder ser removida do motor, ajuste F02.37=1 (Autoajuste estático).O teclado exibirá 'TUNE'.
3) Pressione o botão RUN, espere até que o autotuning termine automaticamente.
4) Altere o valor de F00.00=0 (Controle vetorial Sensorless)
3.5 Configuração de parâmetros
Não. | Códigos de função | Padrão | Valor de configuração | Explicação |
1 | F00,00 | 2 | 0 | Controle vetorial sem sensor |
2 | F00.01 | 0 | 1 | Partida/parada única externa |
3 | F00.06 | 0 | 6 | Velocidade em várias etapas |
4 | F00.12 | O modelo depende | 5s | Tempo de aceleração (ajustável) |
5 | F00.13 | O modelo depende | 0,5s | Tempo de desaceleração (ajustável) |
6 | F03.10 | 150% | 200% | Limite de torque superior |
7 | F06.00 | 1 | 1 | Avançar |
8 | F06.01 | 2 | 2 | Reverter |
9 | F06.02 | 4 | 12 | Terminal de velocidade multipasso 1 |
10 | F06.03 | 6 | 13 | Terminal de velocidade multipasso 2 |
11 | F06.04 | 12 | 14 | Terminal de velocidade multipasso 3 |
12 | F07.02 | 3 | 3 | Saída de falha |
13 | F07.03 | 0 | 2 | Saída FDT1 |
14 | F09.20 | 50,00Hz | 3,00 Hz | Configurando a frequência de saída FDT1 |
15 | F12.02 | 0,0% | 16% | Velocidade multipasso 0 (ajustável) |
16 | F12.03 | 0,0% | 16% | Velocidade multipasso 1 (ajustável) |
17 | F12.04 | 0,0% | 30% | Velocidade multipasso 2 (ajustável) |
18 | F12.05 | 0,0% | 50% | Velocidade multipasso 3 (ajustável) |
19 | F12.06 | 0,0% | 70% | Velocidade multi-passo 4 (ajustável) |
20 | F12.07 | 0,0% | 82% | Velocidade multipasso 5 (ajustável) |
3.6 Problemas enfrentados durante o comissionamento
(1) Como a distância de trabalho da torre é muito longa, durante a marcha lenta, o inversor funciona no estado regenerado por um longo período, portanto o resistor de frenagem deve ser selecionado maior, para obter melhor desempenho.Neste sistema, é selecionado como 4ohm, 10kW.